1984年5月1日「台灣勞工法律支援會」誕生，為台灣勞工運動跨出重要的一步，除協助處理勞資爭議個案，也推廣工運和社會民主價值。1988年呼應政治解嚴的社會需求更名為「台灣勞工運動支援會」，從後勤支援到前哨作戰，協助勞工組織工會，積累壯大工會自主化發展的能量。1992年再次更名「台灣勞工陣線」，以建構台灣成為福利國家為前瞻目標，積極參與各項政治、經濟、勞動和社會體制改革行動，實踐政治民主、經濟民主及社會民主的理念。 「改革的路總是漫長，但總要有人學習蝸牛一樣，耐心的往前移動」 40多年來，勞陣和工會一起成功的推動多項法規的立法與修法，讓勞動保護更加完整，也持續關注多項公共政策的執行，期待往更平等的社會民主國度邁進。 論述和出版一直都是勞陣的重點工作，除了累積40年出版成果的勞動者雜誌，近年來的重要出版包括「崩世代」、「公平經濟新藍圖」、「台灣新世代工會發展困境與突破」、「社會民主是什麼？瑞典的實踐與挑戰」、「勞動僱用資本—以經濟民主翻轉資本主義之路」、及「不流血的戰役」等。